O MUSEU DA TERRA E DA VIDA realizou sua primeira exposição em 25 de setembro de 1998, sendo oficializado na Universidade do Contestado – UnC, pela Resolução UnC-CONCEPE088/2003, de 22 de outubro de 2003, como parte da estrutura do Centro Paleontológico da UnC – CENPALEO. O seu acervo conta atualmente com mais de 12.000 peças e está fundamentado no Patrimônio Paleontológico e Geológico da região.

Atualmente, a sua exposição retrata a história da Evolução da Vida e do Planeta – voltando cerca de 1 bilhão de anos atrás até os tempos atuais. Dando ênfase ao Paleozóico Superior.  Isto é importante, pois a maior parte dos outros museus do Brasil são especializados em outros períodos. Por sua vez, o Museu da Terra e da Vida aborda com maior destaque os acontecimentos ambientais e biológicos dessa região que, durante o Paleozóico Superior representava o Sudoeste da Pangea. Esta vocação o distingue da maior parte de outros museus do mundo. 

Atualmente o Museu da Terra e da Vida conta aproximadamente com 600m² de exposições, divididas em várias temáticas; Sala do Universo; Sala da Terra; Paleozoico A e B, Mesozoico A e B, e Sala da Vida Atual (Cenozoico). Apresenta constantemente novas peças e temas, dando um dinamismo para a exposição. 

Desde a sua fundação, o Museu já recebeu mais de 85.000 visitantes. Entre estes estão principalmente alunos do ensino médio. Os visitantes são provenientes de várias cidades do Brasil e também do exterior. Dentre as instituições universitárias que regularmente visitam o Cenpaleo, destacamos a UFSC, UnC, UFPR, UNIANDRADE, UNESP, UNIOESC, FURB, UNIVALI, UNIVILLE, UNISINOS, UFRGS, USP, UNICAMP. Salientamos a atenção especial dada a alunos de escolas públicas, tanto da rede municipal como estadual que são frequentemente convidados a conhecer as novidades do museu.

O Museu da Terra e da Vida tem um sério compromisso com a preservação e a divulgação do Patrimônio Paleontológico e Geológico da Região.